Projet 2

Projet 2 : Les régimes glissants pour la conduite des systèmes complexes (non linéaires, non stationnaires, perturbés et à retards).

Les lois de commande utilisées dans le milieu industriel sont basées généralement sur des approches classiques et, plus particulièrement, sur le régulateur PID. Toutefois, Ces lois sont insuffisantes dans le cas des systèmes non linéaires et non stationnaires. Pour surmonter ces problèmes, les lois de commande à structure variable et plus particulièrement la commande par mode glissant représentent une solution intéressante qui se . distingue aussi par son efficacité, sa flexibilité, sa robustesse et sa simplicité de mise en œuvre. En effet, cette commande est utilisée dans plusieurs applications industrielles ; à savoir la robotique, la mécanique, l’électrotechnique, etc. Cependant, l’utilisation de la commande par régime glissant peut provoquer des oscillations de hautes fréquences une fois le régime glissant est atteint. Ce phénomène est connu sous le nom de réticence "chattering". Les objectifs de ce projet consistent donc à exploiter les avantages de la commande par mode glissant tout en proposant des solutions à ces principaux inconvénients afin de faciliter son intégration dans le milieu industriel.

Ces objectifs peuvent être formulés comme suit :